程序是对的，本来F1CMDRQST就是一个定值地址值，通过它来操作32个消息对象。循环对F1CMDRQST写的是消息号，这样就可以操作32个对象了，其目的就是初始化消息对象。
CAN0ADR这个执行一次，地址值会自加的
复位寄存器用的
