图形化IDE,如RoboLab(尽管官方不再提供维护,但其稳定性、易学易用性对初学者而言还是非常难得的)、NXT2.0也是图形化的IDE,适合初学者;如果想要学习更高级的语言可以使用卡耐基梅陇大学机器人学院开发的RobotC。ROBOTC可以在乐高,VEX上通用,而且可以完美的实现机器人各种细节操作,目前的世界级机器人大赛使用的大部分是ROBOTC它还支持Arduino。(码高机器人为您解答)