f（x）=x^2-2ax-1
其开口向上，对称轴为x=a
1)a<0时，最小值为f(0)=-1，最大值为f(2)=3-4a
2)0<=a<1时，最小值为f(a)=-a^2-1，最大值为f(2)=3-4a
3)1<=a<2时，最小值为f(a)=-a^2-1，最大值为f(0)=-1
3)2<=a时，最小值为f(2)=3-4a，最大值为f(0)=-1
函数的顶点坐标为（4ac-b^2）/4a带进去之后得到-1-a^2所以最小值为-1
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