具体需要查看plc的诊断报告，具体列出的错误代码。然后才能逐步找到问题。
从你的叙述中分析应该是程序问题。一种是修改程序判断语句，导致偶尔出现特殊情况进入到类似死循环这样的语句中。另一种是数据错误，比如出现除0情况，寄存器溢出等。
应该在出现故障时，打开监控软件，查找错误代码和错误程序段，然后再分析，就知道如何修改了。
扫描周期溢出，主程序扫描时间某个周期超时。
看一下每次重启后出现故障的时间是不是一样的，打开诊断功能看一下具体是出现什么错误，什么代码
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