AD590取样电阻的取值如何确定的？

2025-02-22 17:33:21

推荐回答（3个）

回答1：

　　学习目标
了解根轨迹的概念、意义；重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则；掌握参量根轨迹的绘制和正反馈根轨迹的绘制；了解多回路控制系统的根轨迹和迟后系统根轨迹；掌握增加开环零极点对根轨迹的影响；了解利用根轨迹分析系统的暂态响应。教学内容
【知识点】根轨迹的基本概念，绘制根轨迹的基本条件和基本规则，广义根轨迹，利用根轨迹分析系统的性能，用MATLAB绘制系统的根轨迹【技能点】
绘制根轨迹。
教学方法演示法讲授法多媒体法
教学条件 ppt课件任务单工作单补充资料视频文件考核评价理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度
学生自评小组成员互评教师评价学生的知识和能
力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力
教师的知识和能
力要求
具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识

学习情境5
线性系统的频域分析
教学时间
4学时
学习目标
掌握频率特性的基本概念，幅相频率特性图与对数频率特性图的建立；熟悉典型环节的频率特性及其Nyquist图与Bode图；掌握系统开环频率特性（Nyquist图和Bode图）的绘制；了解最小相位系统的概念；重点掌握利用实测开环幅频特性确定最小相位系统的开环传递函数的方法；重点掌握判断系统稳定性的几何判据：乃奎斯特稳定判据（包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断）；熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法；一般了解闭环幅频特性（等M圆）的求解方法，掌握频域性能指标及频域指标与时域指标的关系。
教学内容
【知识点】频率特性，典型环节的频率特性，系统开环频率特性的绘制，乃奎斯特定判据和系统的相对稳定性，系统的频率特性及频域性能指标，频率特性的实验确实方法，用MATLAB进行系统的频域分析【技能点】
系统频率特性的绘制。
教学方法演示法讲授法多媒体法
教学条件
ppt课件任务单工作单补充资料视频文件

6
考核评价
理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度
学生自评小组成员互评教师评价
学生的知识和能
力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力
教师的知识和能
力要求
具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识

学习情境6
系统的分析与校正
教学时间
8学时
学习目标
了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正方式；熟悉串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特性；重点掌握利用频率特性法确定串联校正装置参数的方法；简单了解反馈校正、前馈校正及复合控制。教学内容
【知识点】线性系统的校正，线性系统校正的概念，线性系统的基本控制规律，常用校正装置及其特性，校正装置设计的方法和依据，串联校正的设计，MATLAB在线性系统校正中的应用。
【技能点】
校正的设计
教学方法演示法讲授法多媒体法
教学条件
ppt课件任务单工作单补充资料视频文件考核评价
理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度
学生自评小组成员互评教师评价
学生的知识和能
力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力
教师的知识和能
力要求
具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识
三、课程实施建议
（一）教学方法
1.教学内容组织方式与目的
1）由于《自动控制系统与应用》课的理论性和抽象性都很强，具有一定的深度和复杂性，我们对各章的基本内容都进行了深入剖

7
析，找出其关键内容、重点和难点，并在此基础之上制定了比较完善的教学大纲，将教学内容分为了解、掌握、熟练运用等几个层次。主要内容：控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析。
2）在课堂上，采用了多媒体教学手段，采用“启发式”教学方法，由浅入深地讲解有关概念、定义和分析方法，积极引导学生主动思考问题；因材施教，根据不同层次的学生适当调整讲课内容和深度；同时还注意将自动化领域最新进展适时地介绍给学生等等。并要求学生课前预习，带着问题来听课；课后要在阅读大量参考书和做一些概念性强的习题的前提下，领会本课程的要点，以利于消化课程内容。教师在教学计划与大纲指导下，进行教学过程, 根据学生的课堂表现、考试成绩、问卷调查,教师及时调整讲课内容和方法。 3）在授课过程当中，我们随时布置一定量的课后作业题，使学生巩固对课堂上所学知识的理解和掌握，并且对学生也有一定的约束力和督促作用。教师对作业进行定期检查，以便了解学生对已学内容的理解和掌握情况，并依此及时纠正学生在对基本概念和方法理解上的偏差、调整课堂教学的进度。我们在授课过程当中还采用了课堂练习的方式，即先进行阶段性随堂测验，然后再集体答疑，集中解决具有共性的问题，收到了良好的效果。。
（二）教学条件 1.标准与规范 1、编制学期授课计划规范
学期授课计划是任课教师进行教学工作的依据，是教学的基本文件之一，必须认真编制。 2、备课规范

8
备好课是提高教学质量，上好课的一个关键。任课教师在深刻领会大纲的基础上，认真备好内容、备教材、备教法、备学生、不上无准备的课。 3、课堂教学规范
课堂教学是教学的基本形式，讲好课是提高教学质量的中心环节。任课教师在备好课的基础上遵循教学规律和原则，运用科学的教学方法和手段，上好每一堂课。 4、作业、练习规范
作业是学生进一步理解和巩固知识，熟练运用知识和重要环节。任课老师要十分重视对学生作业的布置、指导、检查和批改。 5、教学辅导工作规范
教学辅导工作是对学生因材施教，解决学生课堂学习存在的疑难问题的重要教学活动，教师应主动认真地做好这一工作。 6、实践教学规范
实践教学是学好这门课程的关键部分，老师在学生实习前一定要给学生讲清楚安全以及维护风机时的操作规程。
2.教学设施
自动控制实训室、多媒体教室。。 3.实训条件
（1）自动控制实训中心（2）校外企业（三）课程考评方法
1. 作业布置8-10次，以习题为主，其平均成绩记为平时成绩，

9
占总成绩的20%-40%
2. 本课程考核以笔试方式进行，考核成绩占总成绩的80%-60% 3. 课程总成绩 = 平时成绩+考核成绩
四、参考文献
1．《现代控制工程》绪方胜彦著（卢伯英佟明安罗维铭译）科学出版社
2．《自动控制原理与系统》上、下册清华大学吴麒等国防工业出版社
3.《自动控制原理》孙德宝主编化学工业出版社 4．《自动控制原理》天津大学李光泉主编机械工业出版社
5．《自动控制理论》侯夔龙主编西安交通大学出版社

回答2：

5
学习目标
了解根轨迹的概念、意义；重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则；掌握参量根轨迹的绘制和正反馈根轨迹的绘制；了解多回路控制系统的根轨迹和迟后系统根轨迹；掌握增加开环零极点对根轨迹的影响；了解利用根轨迹分析系统的暂态响应。教学内容
【知识点】根轨迹的基本概念，绘制根轨迹的基本条件和基本规则，广义根轨迹，利用根轨迹分析系统的性能，用MATLAB绘制系统的根轨迹【技能点】
绘制根轨迹。
教学方法演示法讲授法多媒体法
教学条件 ppt课件任务单工作单补充资料视频文件考核评价理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度
学生自评小组成员互评教师评价学生的知识和能
力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力
教师的知识和能
力要求
具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识

学习情境5
线性系统的频域分析
教学时间
4学时
学习目标
掌握频率特性的基本概念，幅相频率特性图与对数频率特性图的建立；熟悉典型环节的频率特性及其Nyquist图与Bode图；掌握系统开环频率特性（Nyquist图和Bode图）的绘制；了解最小相位系统的概念；重点掌握利用实测开环幅频特性确定最小相位系统的开环传递函数的方法；重点掌握判断系统稳定性的几何判据：乃奎斯特稳定判据（包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断）；熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法；一般了解闭环幅频特性（等M圆）的求解方法，掌握频域性能指标及频域指标与时域指标的关系。
教学内容
【知识点】频率特性，典型环节的频率特性，系统开环频率特性的绘制，乃奎斯特定判据和系统的相对稳定性，系统的频率特性及频域性能指标，频率特性的实验确实方法，用MATLAB进行系统的频域分析【技能点】
系统频率特性的绘制。
教学方法演示法讲授法多媒体法
教学条件
ppt课件任务单工作单补充资料视频文件

6
考核评价
理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度
学生自评小组成员互评教师评价
学生的知识和能
力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力
教师的知识和能
力要求
具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识

学习情境6
系统的分析与校正
教学时间
8学时
学习目标
了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正方式；熟悉串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特性；重点掌握利用频率特性法确定串联校正装置参数的方法；简单了解反馈校正、前馈校正及复合控制。教学内容
【知识点】线性系统的校正，线性系统校正的概念，线性系统的基本控制规律，常用校正装置及其特性，校正装置设计的方法和依据，串联校正的设计，MATLAB在线性系统校正中的应用。
【技能点】
校正的设计
教学方法演示法讲授法多媒体法
教学条件
ppt课件任务单工作单补充资料视频文件考核评价
理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度
学生自评小组成员互评教师评价
学生的知识和能
力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力
教师的知识和能
力要求
具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识
三、课程实施建议
（一）教学方法
1.教学内容组织方式与目的
1）由于《自动控制系统与应用》课的理论性和抽象性都很强，具有一定的深度和复杂性，我们对各章的基本内容都进行了深入剖

7
析，找出其关键内容、重点和难点，并在此基础之上制定了比较完善的教学大纲，将教学内容分为了解、掌握、熟练运用等几个层次。主要内容：控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析。
2）在课堂上，采用了多媒体教学手段，采用“启发式”教学方法，由浅入深地讲解有关概念、定义和分析方法，积极引导学生主动思考问题；因材施教，根据不同层次的学生适当调整讲课内容和深度；同时还注意将自动化领域最新进展适时地介绍给学生等等。并要求学生课前预习，带着问题来听课；课后要在阅读大量参考书和做一些概念性强的习题的前提下，领会本课程的要点，以利于消化课程内容。教师在教学计划与大纲指导下，进行教学过程, 根据学生的课堂表现、考试成绩、问卷调查,教师及时调整讲课内容和方法。 3）在授课过程当中，我们随时布置一定量的课后作业题，使学生巩固对课堂上所学知识的理解和掌握，并且对学生也有一定的约束力和督促作用。教师对作业进行定期检查，以便了解学生对已学内容的理解和掌握情况，并依此及时纠正学生在对基本概念和方法理解上的偏差、调整课堂教学的进度。我们在授课过程当中还采用了课堂练习的方式，即先进行阶段性随堂测验，然后再集体答疑，集中解决具有共性的问题，收到了良好的效果。。
（二）教学条件 1.标准与规范 1、编制学期授课计划规范
学期授课计划是任课教师进行教学工作的依据，是教学的基本文件之一，必须认真编制。 2、备课规范

8
备好课是提高教学质量，上好课的一个关键。任课教师在深刻领会大纲的基础上，认真备好内容、备教材、备教法、备学生、不上无准备的课。 3、课堂教学规范
课堂教学是教学的基本形式，讲好课是提高教学质量的中心环节。任课教师在备好课的基础上遵循教学规律和原则，运用科学的教学方法和手段，上好每一堂课。 4、作业、练习规范
作业是学生进一步理解和巩固知识，熟练运用知识和重要环节。任课老师要十分重视对学生作业的布置、指导、检查和批改。 5、教学辅导工作规范
教学辅导工作是对学生因材施教，解决学生课堂学习存在的疑难问题的重要教学活动，教师应主动认真地做好这一工作。 6、实践教学规范
实践教学是学好这门课程的关键部分，老师在学生实习前一定要给学生讲清楚安全以及维护风机时的操作规程。
2.教学设施
自动控制实训室、多媒体教室。。 3.实训条件
（1）自动控制实训中心（2）校外企业（三）课程考评方法
1. 作业布置8-10次，以习题为主，其平均成绩记为平时成绩，

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占总成绩的20%-40%
2. 本课程考核以笔试方式进行，考核成绩占总成绩的80%-60% 3. 课程总成绩 = 平时成绩+考核成绩
四、参考文献
1．《现代控制工程》绪方胜彦著（卢伯英佟明安罗维铭译）科学出版社
2．《自动控制原理与系统》上、下册清华大学吴麒等国防工业出版社
3.《自动控制原理》孙德宝主编化学工业出版社 4．《自动控制原理》天津大学李光泉主编机械工业出版社
5．《自动控制理论》侯夔龙主编西安交通大学出版社

回答3：

AD590输出电流是以绝对温度零度(-273℃)为基准,每增加1℃,它会增加1μA输出电流,因此在室温25℃时,其输出电流Io=(273+25)=298μA。
知道了输出电流的大小，取样电阻的选择也就清楚了，Vo=Io*Rs。选择Rs，使Vo在下级电路的输入范围之内就可以了，例如选择Rs=10K，那么Vo=2.98V，这个电压基本上可以加到所有运放输入端了。
因为AD590的输出电流不能被分流，后继电路输入电阻要大，通常为一个电压跟随器。

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