如果没红绿灯基本是你方的责任，找一下大货车有没有过错，比如超载，让大货车有点责任，起码交强险全额赔偿你们。
这起事故应当是货车方全责，因为交通法规定遇前车在左转时，后车不得超车。
无证按无证处罚，不作为事故认定因素。
对方如果态度较好，积极配合治疗，可以先签字让对方把车领出来，因为对方车不领出来对你也没有好处。
建议先不要签字，先搞清楚对方有没有赔偿能力，车辆保险，如能调解赔偿的话最好，交警都是事故认定书出具后才放车，在这之前如赔偿没解决先不要对方提车。
按交警的意思办呗。
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