可以。爷爷所得的赔偿金，在爷爷死后叫做遗产。根据《继承法》第11条规定，“被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产。”
不可以。死亡赔偿金不属于遗产，只有近亲属（配偶、父母、子女）有资格领取。
