（1）（2）关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面包括关节头和关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．关节腔由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．
（3）熟悉的人体关节名称有肩关节、肘关节等
故答案为：
（1）⑤；关节囊；关节腔；①；④；
（2）滑液；韧带；
（3）肩关节、肘关节
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