看情况。看签字方有没有代理权,有没有签署合同所需的民事主体资格,也就是说他能否代表这个公司签字。或者事实上没有代理权,能形成表见代理亦可,合同也可以生效。
合同上有合同章也可以,如果他什么都没有的话,这合同就对他公司无效