简单：你是想通过改变电位器的值来改变伺服电机的速度，但伺服电机的速度是靠PLC发出的脉冲频率决定的。所以你要把电位器的值如0--5V变化转化为数字量，用数字量来=脉 冲的频率，你这样就可以实现电位器调速了，
而你定位是脉冲总量决定的，所以你选择伺服驱动器要设置成“速度+定位”，然后PLC的脉冲指令有专门的设定脉冲总量的寄存器！你可以参考CP1H、台达
补充一点：如果是电流信号接到电压模块上需要川接500欧姆电阻
这个可能用通讯的方式解决才行
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