可以，按照《继承法》的相关规定，债务人死亡时，继承开始，遗产自然就归属于继承人，而遗产是债务人，即被继承人全部财产上的权利、义务。由于债务人的债务未得到清偿，在这些遗产上，债权人的债权及继承人的遗产继承均要从这些财物中实现。
如果债务人儿子放弃继承权就不承担偿还债务的义务，起诉也没用；反之，可起诉其儿子以偿还债务。
可以起诉的只要是法定继承人都可以
