种植水稻时，用于插秧和拔秧的工具。何时发明，尚无定论。北宋开始大量使用。其外形似小船，头尾翘起，背面象瓦，供一人骑坐其腹以枣木或榆木制成，背部用揪木或桐木。操作者坐于船背。如插秧，则用右手将船头上放置的秧苗插入田中，然后以双脚使秧马向后逐渐挪动；如拔秧，则用双手将秧苗拔起，捆缚成匝，置于船后仓中，可提高功效及减轻劳动强度。宋代大诗人苏轼曾撰写诗文，热情为之宣传推广，并安排实物进行示范表演。当时，在湖北、江西、江苏、浙江、福建、广东等地，均有秧马使用。元代以后，继续不绝，各种式样的秧船，皆从秧马演化而来。宋苏轼《秧马歌序》：“予昔游武昌，见农夫皆骑秧马。以榆枣为腹，欲其滑；以楸梧为背，欲其轻，腹如舟，昂其首尾，背如覆瓦，以便两髀雀跃于泥中。系束藁其首以缚秧，日行千畦，较之伛偻而作者，劳佚相绝矣。”宋楼寿《耕织图.插秧》诗：“抛掷不停手，左右无乱行。被将教秧马，代劳民莫忘。”元袁士元，喜雨三十韵》：“木龙漫吼江头月，秧马犹沉屋角烟。”木龙，指龙骨水车。清陆士仪《思辨录》：“按秧马制甚有理，今农家拔秧时宜用之。可省足力，兼可载秧，供拔莳者甚便。”
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