先学习51单片机吧，最基础的入门，并且还有很多的资料，很方便自学，然后就可以接触430和AVR的，然后学习就比较简单了。有一定的电路基础学习是比较轻松的，坚持就是胜利啊~
当然是51了。。 最基础的入门。51回了，AVR对你来说只不过多了些特殊的寄存器和其他的功能。。 先学51..
AVR 和51都可以。。。都是8位的。。。MSP430是16位的。。。相对要复杂点。。。ARM是32位，偏重于嵌入式编程。。。。。
51的吧
