马镫什么时候发明的？

北魏陶马俑 ：它虽然不很精美但却是拓跋鲜卑人马镫使用历史中的一件重要文物。这件北魏陶马俑，于1977年出土于呼和浩特大学路一座北魏中期的墓葬中，其时代约为公元5世纪前期，在马俑腹部绘有一对马镫，这是拓跋鲜卑人所建北魏王朝使用马镫的实物见证。　马镫是人类历史上一项具有划时代意义的发明。正如英国科技史学家怀特指出的：“很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体”。
　　确实，马镫发明以后，使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，使骑在马背上的人解放了双手，骑兵们可以在飞驰的战马上且骑且射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成左劈右砍的军事动作。因此，马镫在由蒙古古代北方地区游牧的鲜卑人使用后，便在亚洲大草原上迅速流传，使骑兵的战略地位大大提高，也使世界战争史大为改观。而在此之前，骑兵骑在马背上飞驰射箭时，必须减速或者下马拉弓射箭；交战双方在马背上的格斗中，也不能竭尽全力大幅度摆动，否则会失去平衡而落马。马镫的发明，就使骑兵的双脚有了强劲的支撑之点。

考古发现表明：中国东北方的草原地区，约在公元3世纪中叶到4世纪初的十六国时期，就可能已开始出现马镫。这种马镫是木芯长直柄包铜皮的挂式马镫。
在中国南方地区，约在公元4世纪也已出现了马镫。总之，木芯长直柄马镫是东西方各类马镫的源头。最早的马镫实物，发现于公元3世纪中叶到4世纪初的中国东北的鲜卑人活动的区域，出土地点在辽宁省西部与内蒙古赤峰相接的北票县。1965年，考古人员在北票县北燕贵族冯素弗墓中，出土了一对木芯长直柄包铜皮的马镫。这对马镫长24．5厘米，宽16．8厘米，是国际上现存时代最早的马镫实物。
南北朝以后，马镫的形制逐渐变化，最后形成更便于蹬踏的马镫。这时的马镫，镫柄减短，镫体上部圆弧，踏脚从形成微有弧曲的宽平沿。

这个没有统一说法，一说是在公元一世纪左右北方游牧民族就出现了马镫，一说是魏晋时期的南方人为了方便掌握骑马发明了马镫，前者是推测，后者有史可考，有出土的西晋雕塑上雕刻有单镫，我个人也倾向于后者，一是因为中原人天生心灵手巧，在发明创造这方面有优势；二是因为南方以农耕为主的汉族人比北方骑术高超的游牧民族对马镫更有需求。另外三国的史料中都没有马镫的出现，正因为如此，像吕布、马超、赵云这样戍边出身，经常和北方游牧民族作战，骑术高超的将领，在和中原、江南等地出身的将领斗将时都大占优势。

目前从考古学角度证实最早的实物马镫出现在南北朝时期，但事实上从文献资料班固的《汉书》《匈奴列传》上可知，至少西汉中夜后已经出现了类似马镫的马具，东汉时期在云南出图的一件青铜器上已经能看出马镫的雏形，因此我个人认为马镫的出现时间应该是在两个，魏晋南北朝的马镫以近乎于纯熟阶段。

马镫的出现在军事上有跨时代的意义。最早的马镫是皮的，出现在东汉末年，魏晋时期出现了铁马镫。