机器人减速机都有哪些品牌？急

目前只有日本帝人的，在国内叫日本RV减速机。浙江恒丰泰几年前就研制出来了，当时好像还给奇瑞试用过，性能达不到要求。在国内863计划就有这一课题，上海交大机器人研究所，秦川机床都已经研制了10年以上时间，但目前还是没有合格产品出来。同类产品在相同的扭矩情况下，日本RV减速机体积要做的小

村田精密机械有限公司生产的盘式减速机和帝人的RV减速机一样的，且交货期比帝人RV短，价格比帝人RV便宜！

日本RV减速机：帝人、住友、 产品系类齐全，机器人主流产品。
日本谐波减速机：哈莫尼可、新宝、 多用于小功率电机，大功率太贵。
国产谐波减速机：绿地、国产的。
总体来说，国产的精度和精度保持能力要差一些。从原材料，加工精度，热处理，装配精度等方面，国产还有很长的路要走。日本人在这个行业是统治地位，欧洲和美国都是用人本的减速机。

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。

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