这个问题没人好答要说明用的什么啊，控制电机正反转是用变频器，软起，接触器，步进驱动器，伺服。还是什么啊。用这些东西是什么控制方式啊，不同的方式改动也不同啊，有的只改plc程序也做不成正反转。搞具体一点在问啊
你的控制方式是什么？速度？位置？转矩？8、9号端子不就是方向控制么?
找个工程师，实地操作吧。
这个要用到变频器了
