SJA1000的CAN寄存器如何设置??

请问你用的是什么类型的单片机？

我还是直接说里面的各个寄存器吧！

如果是basic can 里面会有这些需要使用的寄存器
#define startadd 0xf700 //SJA1000的首地址，其地址由CS片选输入端决定
#define CR 0x00 //控制寄存器，里面主要控制中断使能位，和复位，can初始化必须在 复位模式下
#define CMR 0x01 //命令寄存器，发送请求，清除数据溢出
#define SR 0x02 //状态寄存器是只读的，一般用来读取状态值
#define IR 0x03 //中断寄存器也是只读的，顾名思义就是读取什么触发的中断
#define ACR 0x04 //验收代码
#define AMR 0x05 //验收屏蔽
#define BTR0 0x06 //总线时序寄存器0，设置波特率
#define BTR1 0x07 //总线时序寄存器1 ，设置波特率
#define OCR 0x08 //输出控制寄存器 ，设置输出模式
#define TEST 0x09
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/////yoyodvd///////////
/*发送*/
#define TXID0 0x0A // 标准ID是11位，这是高8位ID
#define TXID1 0x0B // 000RTR, DLC0-3 ，这里高3位是11位ID的低3位，然后就是帧格式，再就是数据长度
#define TXDATA0 0x0C
#define TXDATA1 0x0D
#define TXDATA2 0x0E
#define TXDATA3 0x0F
#define TXDATA4 0x10
#define TXDATA5 0x11
#define TXDATA6 0x12
#define TXDATA7 0x13 这8个就是8字节数据
/////////////////////
下面发送和接受几乎是一样的，唯一不同就是寻址不一样，如果采用的是pelican 接受和发送的寻址是一摸一样的 配置其实也很简单，看下SJA1000的datasheet就懂了，有什么不懂再问我
/*接收*/
#define RXID0 0x14
#define RXID1 0x15
#define RXDATA0 0x16
#define RXDATA1 0x17
#define RXDATA2 0x18
#define RXDATA3 0x19
#define RXDATA4 0x1A
#define RXDATA5 0x1B
#define RXDATA6 0x1C
#define RXDATA7 0x1D

#define CDR 0X1F // 时钟分频