机器人手臂上用的伺服电机和控制驱动器,伺服电机用连杆连接,能承受20千克的重量就行,请高手指点。

能用普通笔记本电脑控制吗?
2024-12-12 05:42:59
推荐回答(3个)
回答1:

能用笔记本电脑控制,前提是你确信安全性不是绝对重要。
如果要求不高可以尝试普通交流电机+减速器+编码器,控制部分使用笔记本作为上位机,下位机用单片机(用arduino可能会比较简单)来做。
但这样绝对不是一个工业产品,DIY玩玩还是可以的。

回答2:

一般需要PLC、数控系统或者工控机来控制。
普通的笔记本电脑只能对电机进行试运行,监控等。

追答:国产的伺服系统寿命因厂家不同、使用场所不同而异。一般都有一年质保期。
关于定位精度,国产的伺服电机分辨率一般为10000线/圈,从电气角度来说公差要控制在正负1度是完全可以的,影响精度的另一个重要因素是机械。机械没问题,那你的要求就完全可以达到。

回答3:

用USB接口的运动控制卡即可,可用笔记本。有兴趣聊聊2359575797