我理解应该是上下各2个行程开关，双重保护吧。我画的是脚踏点动模式，如果要自锁模式，在各自的脚踏开关上并联相应继电器的常开触点自锁就是。此图参考，有什么不对的 请指出，谢谢
你希望脚踏开关踏一下，电机动作后就可以松开脚踏开关？还是脚踏开关一直要踏着，一松开就停？ 你确定后，我可以给你电路。
