plc控制伺服驱动器一般有两种方法：
1.采用脉冲发，发送一定数量，一定频率的脉冲，然后伺服驱动器里面设定好电子齿轮，控制模式等参数来完成控制。一般的plc都有高速脉冲输出点，y0 y1 口居多，您可以确定下plc的型号，然后查手册，看看是否支持脉冲输出，一般小型的plc都有高速脉冲输出口的，而且，台达的plc有ddrvi 定位指令，很好用的
2.采用通信的方式，直接操作伺服驱动器的内存，这样也可以实现定位控制，台达的plc都支持modbus 485 通信，而且有专门的通信指令，可以完成伺服控制 。
plc与伺服的关系是plc可以改变该伺服的频率，用plc软件改变伺服的频率 启动信号、脉冲信号、方向信号
有人，给你说了，怎么通过脉冲控制，和通信控制，都是无极调速，你现在要用开关量信号，不支持发高速脉冲，你看你是要用定位模式呢》？还是速度模式？
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