不是从皇帝，是从王开始的。从大禹传给启开始，世袭制开始了。
之前的尧舜禹都是禅让。
从秦始皇开始叫皇帝，后来也有禅让的，那些都是假的，像三国时候的汉献帝禅让给魏文帝，是被逼的。
夏传子，家天下。
夏禹死时按照禅让制王位本来应该传给伯益，可是所在的夏部落却拥立了禹的儿子启为王。从此就开始了王位世袭制。
从夏朝的禹传位给他的儿子启开始，公天下改为家天下，世袭制代替选举制
夏朝 禹禅让给自己的儿子启，启将王位传给自己的儿子 自此 公天下变成了家天下。
夏，夏禹的儿子启继承，从此，世袭代替禅让
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