航模上使用的舵机,一般都是PWM控制的,安装舵机,当然得有舵机控制电路了。航模上PWM控制基本都是单片机控制的(少数是模拟电路做的),如果单片机的驱动能力够的话,单片机可以直接和舵机连接,控制舵机。通过改变单片机相应引脚输出的PWM波的占空比来调整舵机的转角。