求导：f'(x)=3x^2-2x-1=(3x+1)(x-1),
（Ⅰ）令f'(x)=0，解得x=-1/3 or 1列表：
x ＜-1/3 -1/3 -1/3＜x＜1 1 ＞1
f'(x) + 0 - 0 +
f(x) ↑ 存在极大值 ↓ 存在极小值 ↑
∴f(x) 极大值=f(-1/3)=5/27+a
（Ⅱ）由f(x)与x轴仅有一个交点
故极小值f(1)=a-1＞0，即a＞1
或者极大值f(-1/3)=5/27+a＜0即a＜-5/27
∴a的取值为：a＜-5/27 或者 a＞1
（此题最好画张函数图像，以便理解）
OK
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