单片机入门的话，可以youku看下 天狼星51单片机教程，芯片的问题，可以百度hi我，一同讨论，共同学习~
先把单片机学好先，具有可以控制外围设备的能力之后，才试着做的你机器人吧！
单片机太广泛，先学好，查阅单片机的资料学学先。
