关键是有证明劳动关系的证据!比如有公司名称的工装、工作证或工作牌(最好盖有公章)、工资卡、工资条、考勤记录、社会保险缴纳记录、同事证言(离职在职的都可以)、录音录像或者其它有你名字和公章的文件
先不要着急,没有证人你可以寻找其他证据的。比如说之前的工资单、工作证等等可以证明你父亲存在劳动关系的证明即可。
赞同前位的回答,我又补充了些,仲裁你们肯定赢。