单片机控制小车转向 有2种方法
第一种 双电机控制双轮，通过调节PWM波占空比 使两个轮子转速不同达到转向目的 当然为了控制精确 可以增加 霍尔磁钢 探测转弯角度
第二种 动力轴用一电机，转向部分 用舵机 这种只要控制PWM波占空比就能控制舵机摆舵时间 让舵机逐级调剂转向
就是所谓的占空比呀，可以用任意一个IO口模拟PWM输出高低电平，通过延时来控制高电平和低电平的时间就可以啦。无线遥控这个不懂，不过可以相互学习呀，呵呵
pwm控制转向？不明白，应该是速度把？
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