我非常负责任的告诉你，汽车没有直达的，火车也没有直达的，我给你几个方案
1、达州火车站乘坐K570重庆北-南通，达州站03:50 开车，08:48泰州站下车后在转车。
2、达州火车站乘坐K1158成都-上海，达州站16.01开车，选择常州（14:07）或无锡（14:38）下车后在转车。
2、达州火车站乘坐K1154重庆北-上海，达州站18.03开车，选择常州（16:02）或无锡（16:37）下车后在转车。
希望你及时采纳，我查询地图和12306很久才看到这些结果
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