中国古代四大发明都是在哪个朝代发明的，发明者又是谁

指南车相传是在黄帝大战蚩尤时，用来辨认行军方向的工具。指南车事实上是一种机械的装置，指南车在行进时，仙人的手都指着同一方向。 指南车的制作原理和指南针利用磁力指示方向不同。在战国的时候，才出现真正利用磁铁的磁力指示方向的仪器司南。

造纸术约发明于 西汉

雕版印刷谁是世界雕版印刷术的先驱？1968 年，韩国庆州发现唐代武周时期印刷的《无垢金刚经》，在国际学术界引发了一场“中国是不是雕版印刷鼻祖”的争论。我国著名科技史家潘吉星等证实，该印刷品印自中国长安，而且中国还有比此更早的印刷品，证明雕版印刷始自中国隋唐时期，中国是世界雕版印刷术当之无愧的先驱。科技史专家认为，中国早在宋代就有活字印刷术，但明清两代大规模的古籍整理出版，依然使用雕版印刷，而非活字印刷，可见雕版印刷在当时文化传播中的重要地位。

北宋时期中国出现活字印刷术和火药

发 明 时 间 发明者

活字印刷术 北 宋 毕 升
指 南 针 北 宋 无记载
火 药 唐 朝 古代炼丹家
造 纸 术 东 汉 蔡 伦

造纸术 东汉 蔡伦
活字印刷术 北宋 毕升
指南针 北宋
火药 北宋

但四大发明除了造纸术的另外三个都是在宋朝出现

活字印刷术的发明者叫毕升