北京地铁1号线是北京最早的地铁线路，通车于1968年，当时是苹果园-北京站，1984年改为苹果园-复兴门，1992年延长为苹果园-西单，1999年延长为苹果园-四惠东。1号线全部为地下线路，属于古城车辆段管辖。
北京地铁2号线是北京第二条地铁线路，通车于1984年，为环形，绕北京内城一圈，有两个终点站：西直门、积水潭，和1号线有两个换乘站：复兴门站、建国门站。2号线全部为地下线路，属于积水潭车辆段管辖。
北京地铁13号线是北京第三条城铁线路，通车于2002年，西直门-霍营-东直门，主要服务于北部住宅小区，有三个终点站：西直门、霍营、东直门。13号线除了龙泽和东直门附近是地下外，其余部分均在地上。
北京地铁八通线是北京第四条城铁线路，通车于2003年，四惠-土桥，主要是服务通州的住宅小区。八通线全部在地上。
地铁1号线、2号线、八通线归属地铁公司管理，而13号线则是由另一家公司管理，因此2号线与13号线的西直门换乘问题现在还没有解决。。
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