有一个法律问题请求回答，请求高手，如果好的话，追加高分，谢谢。

这里有三个至关重要的问题你没有说明白：1、你的朋友当初盗窃公司财物的价值是多少；2、他盗窃时在公司担任的是什么职务；3、你朋友所在公司的所有制性质是什么，是国有、民营，还是股份制？这几个问题涉及到你的朋友是否构成犯罪、构成什么罪、罪轻罪重、是否已过追诉时效。——请补充说明，以便替你解答。

1、看盗窃数量，如果超过500元以上，就可能涉嫌犯罪，如果没有达到这个数量就不构成犯罪；
2、刑法第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年。如果数量过大，还没有过追诉期，还可以追加刑事责任；
3、公司这种做法不算是勒索罪，顶多是不道德行为。

你朋友涉嫌盗窃，才过2年，肯定没过追诉期间。刑法第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉： 　　①法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年。所以不管你朋友让判刑多少年，才2年肯定在追诉期间内，除非他盗窃不满2000元立案标准，才不需要承担刑事责任 。如果没有达到刑事立案标准，也会受到治安管理处罚。《行政处罚法》第29条规定“违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚，法律另有规定的除外。前款规定的期限，从违法行为发生之日起计算；违法行为有连续或者继续状态的，从行为终了之日起计算。”你朋友的情况显然是马上让发现的。
公司以此为要挟，自然是无效的，但也不构成勒索罪。公司只是以会行使合法权利为由，继续订立合同也不是不当利益。勒索罪不是以行使合法权利为由谋取不当利益的

第一，公司根据录像放弃当初报案，表示已经放弃了追偿的权利，并与当时达成和解，当事人并已退还欠款，案件已经作为了解。过后追偿无聊。
第二，法律实效是在有效期内，本案件是指从发现开始计算，民事案件一般不过超过18个月。并且当初达成和解了，表示已经放弃法律追偿了。
可以找劳动仲裁，肯定会判解除合同，当初的法律责任已经和解，对方当时已经明确放弃权利，打官司不会赢的，放心吧。

1这样案件追诉时效5年。在追诉期内。
2敲诈勒索是要求违法索取，比如用隐私要求对方钱财。
给根据上述你判断吧