无需建立刚性面。
1.在assembly里面建立一个rp点
2.在interaction模块下create constraint，选择coupling，然后在弹出来的对话框选择控制点是刚才建立的rp点，选择被控制区域是你同平面上的那三个圆柱端面。按你的要求设定couple的自由度。
3.在rp点上施加你需要的扭矩，ok。
无需建立刚性面。
1.在assembly里面建立一个rp点
2.在interaction模块下create constraint，选择coupling，然后在弹出来的对话框选择控制点是刚才建立的rp点，选择被控制区域是你同平面上的那三个圆柱端面。按要求设定couple的自由度。
3.在rp点上施加你需要的扭矩
4.完成
可以给一个完全刚性的面约束它们，然后给刚性面扭矩。或者直接算出每个圆柱分担的力，直接施加在每个圆柱上。
可以通过多点约束完成吧 coupling 有刚性的和柔性的两种 类似于RB2 RB3
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