你可以用MATLAB的SIMULINK搭建一个比例控制系统。输入通过比例环节放大K倍后反馈到输入端与输入信号想减。比例控制是有差控制，有稳态误差。当比例系数大于临界值，会产生震荡。但是小于这个临界值，输出趋于平稳，闭环增益接近1。系统信号变化过程可能不好理解，你可以仿真一下，然后用monitor模块看一下输入信号，输出信号和差值信号。
震荡！
