用PLC高速计数器统计编码器脉冲可以计算出电机的转速r/min。电机转速除5得出辊子的转速r/min。辊子转速乘周长200mm/r，就可得出线速度m/min（注意单位换算）。产量可以对线速度（mm/s）积分得出，就是将每秒的长度累加。
光测辊你是得不到比较精确的速度的。工作中测皮带速度应该先量出皮带长度。让皮带运行一周到三周（不小于5分钟）用皮带通过的长度除以得到的脉冲数。这样得到的每个脉冲代表的速度比校准。
