盾构隧道掘进机，简称盾构机。是一种隧道掘进的专用工程机械，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。http://baike.baidu.com/view/866643.htm
跟蚯蚓差不多 在地下打洞洞的
百度，网上很多介绍
