没有保险公司的查勘，你擅自赔付的费用保险公司是不予认可的，最好的解决办法是受伤者起诉你和保险公司，
凭相关材料起诉保险公司。
去保险公司交涉，不行只能起诉了。
既然是你全责，对方凭什么为你填付交强险范围的医疗费？
