急啊！高分悬赏在线等！！交通事故！我驾驶小轿车在单向三车道左侧到直线行驶 与中道的一辆摩托车相撞

像你这种情况，对方似乎不接受你私了，还不如公了！公了后双方均无可再争议！等交警的交通事故责任认定书下来，按责任认定的比例赔偿。对于医疗费，按医院出具的发票赔偿，而非按他说的数目。
他如不服交通责任事故认定书的认定，可以对你提起民事诉讼。本案是对方左拐吧，他可能会负主要责任，交警的责任事故认定书对法院有很大的参考意义（一般情况不会推翻），如就算你最终被认定为全部责任，对于残疾、死亡的赔偿也最多不过五六十万，哪来100万那么多！如是本案此等轻微伤，赔医疗费、营养费、护理费、误工费就可以，以上均已医院等单位的票据数额为准，法院也是这样认定的。由于本案是轻微伤，不存在精神损害赔偿问题。
如果他们对你的人身安全构成威胁，你可以直接向公安机关报案。这是另案，与交通事故无关，因为他们只有权向你索赔，而无权威胁你的人身安全。
目前最好的办法就是先不赔，等交警的事故责任认定书下来，或者法院判下最终定多少，再作总赔付。既然保险公司赔付100％，你可以要求保险公司直接赔付，保险公司也要按单赔付或按法院的判决赔付的，如你事先自己垫付，可以以赔付单据向保险公司追偿。