7805的最大输出电流为1.5A，不带散热片的散热功率为1W，带散热片可以达到5W以上，如果你的电动机的实际电流（含起动电流）在这个范围内，且按照工作电流和7805的压降计算不超过它的散热功率，才能使用，否则需要加扩流装置。
如果是两个100mA的电机，用一个7805供电完全可以，其电流不会超过7805的最大电流的 。单片机也不需要隔离，但是需要知道单片机的工作电流，与电动机叠加以后是否超过1.5A。
未知楼主的输入电压，无法核算7805的散热功率是否足够。
楼主应该将7805的输入电压、负载的工作电流等参数告知，才能为你准确核算方案可行否。
7805输出电压为5v，电流为1A，在此范围之内可以正常工作，对于电机，由于起动问题，最大只能带正常工作电流400mA的电动机
输入电压是多少，7805满足输出的要求，但如果输入电压过高，其发热会很大，还是会损坏。
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