不知道你的爬壁机器人是怎么实现的，是利用电机泵气贴在玻璃上？其实用步进电机和减速电机都可以，转向驱动电机可以用步进电机，真空泵电机就随便用直流电机就行了。步进的低频特性比较差，响应时间比较长，能够保持力矩。减速电机你如果要用的话还得加编码器和驱动，这样才能实现闭环，达到精确。你这低负载，低速度还是用步进的比较好，而且也不用定位很精确吧。爬壁的电机要求质量较小，可以用空心杯电机。或许可以加我，就这个账号后面的数字。
