机械手一般分为落地式（分为落地固定式和落地移动式）、悬挂式（悬挂移动式和悬挂固定式）。落地式的机械手一般都有配套的立柱和钢构；悬挂式的都有对应的横梁和轨道，也可以借助车间现有的钢构。
一般是打地脚螺丝先固定栈板 在将机械手固定在栈板上。
具体问题具体分析，要与整体设计和设计要求，制定相应的固定位置，避免干涉和性能不稳定。
五金冲压 固定在冲床上
