十年前的事现在可以起诉吗

主要是看有没有过追诉时效期限。
《中华人民共和国刑法》
第八节　时效
第八十七条　【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
第八十八条　【追诉期限的延长】在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
第八十九条　【追诉期限的计算与中断】追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。

赡养老人是孑女的义务，赡养包括生养死葬，医疗费原则上应平均分担，但这种事多数家庭都是能力越大的兄弟会主动多承担，家人和睦最重要。但从法律上讲你的义务不能免，由于之前一直没分担协议，现在只要不超过二十年，还是可以起诉的。