不违法，辅道和主车道信号灯分开控制的路口，车辆只需要按自己所在车道的信号灯行驶就行了。
按照你说的，那么是违反道路交通安全法的，因为有专门的掉头辅道，那么主道上不能掉头的
主干道掉头违反交规是违法行为，因为主干道不允许掉头
不知道…………
