没有固定格式也不需要固定格式。申请书是次要的，你们要和车管部门搞好关系，不用申请书也可以的。
关于对我司车辆进行上门服务的申请XX车辆管理所：我司共有各类机动车辆X辆，平均每月年审车辆在X辆次，（阐明一下具体原因），特申请XX贵所在每月X天派警官到我司进行一次车辆上门年审，希批准为谢。特此申请。XX公司年月日
