把四个在世的儿女和二姑娘的孩子找到一起，去公证处做放弃财产的公证，然后拿着公证书和两个老人的死亡证明，去不动产中心办理房产过户就可以啦！
这个事情有点麻烦，你爷爷奶奶的房子，在两位老人下世后，遗产继承是由子女作为第一继承人。你的父亲有兄妹五人，这个房子他们都有份。而且五个人都要同意房子可以过户给孙子，在公证处做个公证，这样就可以拿上公证书去房管局办理过户手续了。
这个比较麻烦，要让所有有继承权的人放弃继承权并签字，才可以过户到孙子名下。
不可以直接过户到孙子名下，孙子不是第一顺序继承人，第一顺序继承人为父母，配偶和子女，只能通过公证，在其他人都放弃的情况下，过户给其中一个人，会有公证费，直接过户给配偶的话公证费和过户费都最低，然后再由其配偶过户给孙子，再产生一次过户费，以此类推，公证给其他人费用较高
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