不清楚你说的辅道，主道是什么概念。圆饼红绿灯，红灯提示可以右转，右转后进入正常行驶的道路继续行驶是正确的行驶行为，不是违章。如果因需要进入非机动车道，是借道行驶，短距离行驶也不是违章。
只要你走的车道有右转导向箭头就可以转，没有就违章了
你好，我也这样了，请问你违章了吗？
