据史料记载，宋朝隆兴元年发明的火石炮（霹雳炮）可能是世界上最早的火炮。据《宋史·列传·一百二十七》记载：胜尝自创如意战车数百两，炮车数十两，车上为兽面木牌，大枪数十，垂毡幕软牌，每车用二人推毂，可蔽五十人。行则载辎重器甲，止则为营，挂搭如城垒，人马不能近；遇敌又可以御箭簇。列阵则如意车在外，以旗蔽障，弩车当阵门，其上置床子弩，矢大如凿，一矢能射数人，发三矢可数百步。炮车在阵中，施火石炮，亦二百步。据此我们可得知，魏胜发明的火石炮威力巨大，已经在战争中发挥了一定作用。
但由于在元朝之前，“炮”一字并非单单指代火炮，其也是投石机之别称。故学者目前对魏胜发明的火石炮有多重解释，包括最早火炮说、最早火箭炮说、新式投石机说、炸弹说四类。
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