判定责任的依据是违法行为和事故之间有无必然因果关系，无证和事故发生没有必然联系，在确定事故责任时不予考虑，事故的原因是左转未让直行，所以你全责。和车辆性质无关。至于赔偿多少，要看对方损失了多少，原则就是你全赔。
你也有责任，中国法律都是大车负责
