1、仿用控制伺服的搜索原点的方法（行程开关+旋转编码器Z相信号）来实现步进电机的控制没任何问题，误差就是一个步距角，方法是当行程开关动作时，表示接近原点，步进脉冲频率逐渐降低，Z信号出现后马上无脉冲输出，电机即停。
2、不要行程开关+旋转编码器Z相信号也可实现，首先保证步进驱动不失步及正好处于原点，由于知道了步距角（一个脉冲转到的角度），比如为0.36度，那么只要输入1000个脉冲就又回到原点，对于有细分的驱动器也是一样的。
如果加入旋转编码器那就更方便了。
直接用JOG指令，自己写的会有问题的
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