这需要看你们调解书里定的什么时间支付赔偿,而且保险公司付款前内部审批也需要一定时间。
我给你的建议很简单,让交警开责任认定书,只要责任认定你觉得合理的就可以了,拿了认定书走人,交警也没权利扣你车的,然后你就等着他们来起诉你好了,他们不起诉,要调解的,你就不要理他们,他们起诉你了,你就把你的保险公司一起拖进来参与诉讼,这样保险公司会想办法压低赔偿金额的,因为毕竟法院判的保险公司要赔的,我觉得这是最好的办法了。