升降电机计算：重力G=m*g=100*9.8=980N,由于你条件不足所以我假设电机轴上的轮子直径是100mm，那么此轮子的转矩是T=G*D/2=980*100/2/1000=49N.M。再根据公式T=9550P/n（P是功率KW，n是电机轴转速 单位是转/分钟r/min），假定电机n=1200r/min，即可算的P=6.157KW的电机，再乘以系数圆整后建议你选择9KW的电机即可升降此重物。
水平电机计算：摩擦力f=m*g*（0.2~0.4）=100*9.8*0.4=392N,转矩是T=f*D/2=392*100/2/1000=19.6N.M。根据T=9550P/n 算的P=T*n/9550=19.6*1200/9550=2.463KW的电机。同样乘系数圆整选择标准电机。
如果你在电机上加上减速机的话没有必要选择这么大的电机，用以上选择的电机功率除以速比，例如水平是2.463/速比100=24.6W的减速电机。
希望对你有帮助。
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