伺服电机的电子齿轮怎么设置啊

2024-12-16 07:16:25

推荐回答（5个）

回答1：

伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际中连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。

电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的。设置伺服的电子齿轮比需要知道，机械传动部分到电机之间的传动比，就是电机旋转一圈，机械部分转动多少。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

扩展资料：

在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。在某些场合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情况。

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

参考资料来源：百度百科--伺服电机

参考资料来源：百度百科--齿轮

回答2：

伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际中连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的。设置伺服的电子齿轮比需要知道，机械传动部分到电机之间的传动比，就是电机旋转一圈，机械部分转动多少。
例如华中数控的伺服，伺服电机码盘2500线，系统4倍频，对于车床：
数控系统侧参数：CMR/CMD=1/1
X轴驱动器参数设置：PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X2X减速比)
Z轴驱动器参数设置：PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X减速比)
螺距的单位：MM
例：Z轴丝杠螺距L=6mm,直连，则：PA13/PA/14 =10000/(6X1000X1/1)=10/6=5/3

回答3：

一般不用设置有减速比时在设置

回答4：

电子齿轮通过驱动器设置。但是要注意，电子齿轮的设置不可能达到外部加减速机的效果，只能达到相当于细分脉冲或者是多个脉冲一个动作的效果，不能够提高转矩。比如丝杠移动距离为10mm，伺服电机为20位的，那么想每次走0.001mm，就可以把电子齿轮比设置为1048657（记不清是多少了，反正是2的20次方）：10000。伺服电机里面都有相关的指令的，我不知道你那是什么牌子的伺服，反正你看驱动说明书上面都有的

回答5：

看实际需要，比如一毫米对应有多少个脉冲

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